SysBench

SysBench is a modular, cross-platform and multi-threaded benchmark tool for evaluating OS parameters that are important for a system running a database under intensive load.
(snip)
Primarily written for MySQL server benchmarking,
(snip)

だそうです。
これで計測したkernel 2.4と2.6のIO schedulerとの比較結果もあります。
IO schedulerについては、linux/Documentation/as-iosched.txtにドキュメントがあります。